国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《王朝》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
应用详情:《王朝》  国家统计局数据显示,9月份,一线城市新房销售价格环比由上月上涨0.1%转为下降0.1%,二手住宅销售价格环比持平。具体看,9月,京沪两地仍保持微幅上涨态势,北京新房、二手房销售价格分别环比上涨0.2%、0.4%,上海新房、二手房价格分别环比上涨0.2%、0.5%;广深呈现下跌走势,广州新房、二手房销售价格分别环比下跌0.3%、0.6%,深圳新房、二手房销售价格分别环比下跌-0.5%、0.4%。...
应用详情:  国家统计局数据显示,9月份,二线城市新房、二手房销售价格环比分别下降0.2%和0.3%,降幅均与上月相同;三线城市新房、二手房销售价格环比分别下降0.4%和0.5%,降幅均与上月相同。张波说:“政策的效力没有完全在市场上得到体现,尤其是房贷和公积金政策的调整没有形成整体性拉动,限购放松以及税费优惠的政策预计后续将加快出台。”
  感染者35,系10月23日通报感染者53的密切接触者,居住于滨海新区杭州道街,系管控人员筛查发现,10月23日采集咽拭子,经检测中心检测,结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。。

-----主要功能------
  最近,德国媒体透露,在德国联邦经济部、内政部等部门的反对下,朔尔茨仍允许中资企业投资德国汉堡港的一个码头。绿党和自民党议员曾警告说,该港口是德国关键的基础设施,不应该落入中国手中。德国基尔世界经济研究所称,中国企业对码头的投资将使汉堡港陷入困境。还有联邦政府内的争议声音称,朔尔茨这么做是为了访华铺路。  另外,国金证券提醒,通常情况下,欧洲11月至次年3月开始步入天然气去库取暖周期,伴随天然气步入冬季消费旺季,气温对需求影响或导致能源价格波动巨大。~

------创新亮点----
  当日解除医学观察的无症状感染者1043例,其中境外输入112例,本土931例(新疆292例,内蒙古207例,云南54例,四川53例,湖北38例,甘肃31例,安徽29例,山西25例,天津20例,河南20例,广东19例,重庆18例,江苏17例,上海16例,贵州16例,陕西16例,黑龙江12例,吉林11例,山东10例,辽宁7例,湖南7例,河北4例,广西3例,宁夏2例,北京1例,浙江1例,江西1例,海南1例);当日转为确诊病例19例(境外输入7例);尚在医学观察的无症状感染者15096例(境外输入1070例)。~


《王朝》  从2021年1月份开始,杭州各月新房销售价格环比涨幅均为正,今年7-9月的环比涨幅分别为0.7%、0.4%、0.4%,涨幅居70城前列。不过,该市7-9月二手房价格环比分别下跌0.3%、0.4%、0.6%,处于降温态势。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 13:40:17

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